PhenoBob

El PhenoBob es un vehículo de navegación automática con un sistema de cámara para el análisis de plantas basado en imágenes. Mientras conduce a través de una parcela, las cámaras combinadas de color e infrarrojo cercano toman una serie de imágenes. Las imágenes individuales se compilan automáticamente en una imagen general de alta resolución de la trama. Las plantas se detectan y localizan automáticamente utilizando las imágenes grabadas.

El uso de las coordenadas GPS RTK de cada planta individual permite que PhenoBob las reubique en la parcela, las mediciones repetidas de la parcela luego rastrean su área foliar a lo largo del tiempo; esto se aplica tanto a las plantas de remolacha como a las malas hierbas. La distinción automática entre remolacha y malas hierbas se dibuja mediante un algoritmo que ha sido entrenado con la ayuda de inteligencia artificial. De esta manera, se determina la dinámica de la emergencia en el campo y el desarrollo de las áreas foliares en las parcelas de prueba, desde el momento de la emergencia hasta la etapa de 6 hojas.